空気圧駆動ウエアラブルデバイスのための小型空気圧供給システムの開発

摘要

本稿では，省エネルギー性に優れた空気圧供給システムを実現するために，圧縮空気の持つエネルギー（以下，空気圧エネルギー）を評価に利用する．供給，回生システムに使用する各容積可変タンクに要求される空気圧エネルギー特性を検討した後，その特性を実現するよう製作した空気圧供給システムを用いパワーアシストグローブの駆動に要する消費電力を測定し，省エネルギー性能を検証する．