LiDARとLidar研究·技術の攻勢と融合

摘要

車載用ライダー（LiDAR）が多く取りざたされる時代となった．グーグルカーがライダーを車載して街並みそのものの3Dデータ収集したのを皮切りに，ライダーという言葉が専門用語から日常に広く使われる言葉となった．ライダーはレーザーレーダーとも呼ばれる．レーダー（Radar）がマイクロ波を使った無線送受信技術であるのに対し，ライダーは光を利用する．パルス化して送出し，対象に反射·散乱して戻ってくるまでの時間を計測することで，距離や反射·散乱体の状況を推定する．ライダーは敵艦までの距離を測定する技術（測距：レンジファインダーRange Finder）として研究が始められた．初期にはサーチライトが使われもしたが，レーザーが発明されるとレーザーの指向性と単色性，強度が技術の向上に大きく寄与することになった．やがて，ターゲットまでの測距信号の間に現れる不確定な信号が注目されるようになり，大気からのエコーであることが確かめられた．そこから測距技術としてのライダーと気象·環境計測技術としてのライダーがそれぞれに発展していくことになった．