現場と理論のはざまを見すえて：第27回ラプラス変換のまえに考えるべきこと－制御工学の原点に戻って

摘要

制御工学を勉強すると早い段階でラプラス変換を習う。 そして伝達関数という表現を知る。 伝達関数表現を使うと，伝達要素を2つ直列接続してひとつにまとめた結果の要素の伝達関数はそれぞれの伝達関数の積になる。 並列接続は和になる。 そしてネガティブフィードバック系は，「［1プラスー巡伝達関数］分の［前向き経路の伝達関数］」ということになる。 というわけで非常に便利なのであるが，なぜラプラス変換なのであろうか？ ラプラス変換は単なる道具である。 制御工学の原点に戻って考えてみよう。