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机译:核反应堆建筑运输工作负责的四足机器人控制技术
電力システム社電力·社会システム技術開発センター機械システム開発部;
電力システム社電力·社会システム技術開発センター機械システム開発部;
電力システム社原子力事業部原子力システム設計部;
机译:四足步行机器人的控制技术,该机器人处理反应堆厂房内的运输工作
机译:通过两个四足步行机器人协同操作的行李运输技术,以减少工人在辐射环境中的照射
机译:行李运输技术通过两个四足机器人的合作运行,以减少辐射环境下的工人
机译:研制出作为人体运动仿真器的两足类人机器人(第15次报告:基于行走分析的行走控制和在平坦路面上的实现的稳定控制)
机译:处理运动物体的机器人的运动计划和控制
机译:使用自然动力学的Biped机器人动力学和控制