表面の向きと奥行きを含む確率モデルにもとづく陰影からの形状復元

摘要

本研究では，確率モデルを用いた陰影からの形状復元に対して新たな手法を提案する．提案手法の確率モデルは表面の向きと奥行きの両方に対応する変数を明示的に含むため，表面の向きを推定する際に可積分制約が不要になるだけでなく，滑らかさ制約を奥行きの二階微分の代わりに表面の向きの一階微分で表現できるため，ファクターグラフのノードの次数が抑えられ，確率伝搬法で推定を行う際の計算量を軽減できる．提案手法の数値実験をおこない，既存手法との比較を行った．