一种基于由阴影恢复形状算法的海底粗糙度测量方法

摘要

本发明公开一种基于由阴影恢复形状算法的海底粗糙度测量方法，包括以下步骤：事先对海域进行调研，确定需要反演粗糙度的海底区域，进行成像区域的标记，并对成像区域的横纵向尺寸测量；搭建布放相机的平台，布放能够满足海底成像条件的光源，并搭载用于后期标定深度的单波束系统；将平台连同相机、光源放入海底，利用相机进行拍照成像，利用单波束系统进行深度的标定，采集完成后回收系统；对得到的照片进行由阴影恢复形状算法处理，得到二维数字高程地形图；对数字地形图进行处理，得到表征粗糙度的参数谱强度和谱指数。该发明对海底微地形粗糙度测量进行了水下应用扩展，能够快速得到海底粗糙度，算法操作简单，易于实现，简化了操作。