建設施工におけるロボット技術の活用－油圧ショベルの自動化を例とした一考察

摘要

油圧ショベルによる施工の自動化には，施工段階の情報化が大きな影響を持って考えられる。 現在，CALS/ECや情報化施工が推進され，レーザーレンジスキャナなど新たなセンサー技術が実用化されてきており，施工の自動化にとって新たな段階を迎えつつあるといえる。 このような施工の自動化·ロボット化技術の開発では機械，土質，施工，電気·電子工学等の幅広い分野にわたる研究の連携が必要であり，段階を追った継続的な研究開発と成果の蓄積を図っていくことが重要である。