机译:通用规范变换轨迹控制汉密尔顿系统的轨迹跟踪控制
Port-controlled Hamiltonian systems; Generalized canonical transformation; Trajectory tracking control; Passivity;
机译:基于广义规范变换的港口控制哈密顿系统轨迹跟踪控制
机译:通用规范变换轨迹控制汉密尔顿系统的轨迹跟踪控制
机译:非完整哈密顿系统的轨迹跟踪控制
机译:广义规范转型哈密顿系统轨迹跟踪控制的一般框架
机译:端口控制的哈密顿系统的控制。
机译:具有未知死区非线性的多输入不确定系统中指数轨迹跟踪的无奇异神经控制
机译:基于广义规范变换的港口控制哈密顿系统轨迹跟踪控制
机译:端口控制哈密顿系统:建模起源和系统理论性质