ロバスト極配置法による2自由度積分型サーボ系の設計法－ポリマー重合プロセスにおける銘柄変更問題への適用

摘要

ポリエチレン（以下PE）などの樹脂製造においては，顧客ごとに異なる性状の製品が要求されるが，これらは同じプロセスで順に生産されるので，数日ごとに生産する製品性状を移行する銘柄変更と呼ばれるオペトーションが実施される．このとき，作業効率と経済性の観点から，できるだけ短時間で正確に，この銘柄変更を達成する制御系が必要となる．また，このような重合反応プロセスは，モデルでは表現できない不確定性に加え，多様な銘柄を含む幅広い操作範囲に起因する特性変動が存在するので，その制御系には強いロバスト性が要求される．