施設園芸でのロボット利用展望

摘要

施設栽培は一年を通して天候に左右される ことなく、安定供給を可能にするという利点 があることから、世界的に導入されている。 一方、施設栽培の作業には、自動化や高効率 化の余地が多く残されており、人件費や一 年を通した労働の平準化のために、新しい技 術の導入が期待されている。そこで、著者らは施設栽培の房どりトマトの自動収穫口ボッ トの開発を行っている。本稿ではトマトの自 動収穫ロボットに関する技術とともに、関連 するものとして、果実の自動収穫ロボットに 関する技術を紹介し、今後のロボット利用に 関する展望を述べる。