施設園芸生産におけるロボット化技術の現状と開発展望

摘要

施設園芸作物は稲，麦のような土地利用型作物と 比べ，単位収穫量および単位面積当たりの単価が高 く，収益性が高い反面，栽培のための作業のほとh どが手作業であり，多大な労働力を必要としている. 近年，日本では施設園芸の大規模化が進み，栽培作 業の自動化，省力化の必要性がますます高まってき ている.