机译:在一个杂乱的环境中使用马尔可夫决策过程的无人机的自由轨迹生成和跟踪
Concordia Univ Dept Mech Ind &
Aerosp Engn Montreal PQ H3G 1M8 Canada;
Hunan Univ Coll Mech &
Vehicle Engn Changsha Hunan Peoples R China;
Concordia Univ Dept Mech Ind &
Aerosp Engn Montreal PQ H3G 1M8 Canada;
Collision-free; Differential flatness; Markov decision process (MDP); Passivity-based control (PBC); Unmanned aerial vehicle (UAV);
机译:在一个杂乱的环境中使用马尔可夫决策过程的无人机的自由轨迹生成和跟踪
机译:杂波目标跟踪中基于马尔可夫决策过程的网状雷达资源调度新方法
机译:通过部分可观察的马尔可夫决策过程在动态环境中进行无人机路径规划
机译:基于马尔可夫决策过程的无人机无碰撞轨迹生成
机译:通过数据驱动的层次可部分观察的马尔可夫决策过程的生成,自动化家庭和工作场所环境中的居民交互。
机译:通过实时检测探针和马尔可夫决策过程策略进行多车跟踪
机译:杂波目标跟踪中基于马尔可夫决策过程的网状雷达资源调度新方法