机译:使用声纳数据的水下车辆对象识别和语义映射
Univ Fed Rio Grande FURG Ctr Computat Sci Intelligent Robot &
Automat Grp NAUTEC Rio Grande Brazil;
Univ Fed Rio Grande FURG Ctr Computat Sci Intelligent Robot &
Automat Grp NAUTEC Rio Grande Brazil;
Univ Extremadura Comp &
Commun Technol Dept Robot Lab ROBOLAB Caceres Spain;
Univ Fed Rio Grande FURG Ctr Computat Sci Intelligent Robot &
Automat Grp NAUTEC Rio Grande Brazil;
Robot vision; Underwater robot; Semantic mapping; Object recognition; Forward looking sonar;
机译:使用声纳数据的水下车辆对象识别和语义映射
机译:使用软计算技术通过声纳图像对水下物体进行识别和识别
机译:基于稳健的基于声纳的水下物体识别
机译:声纳数据在水下环境中的语义映射
机译:RGB-D数据的对象识别和语义场景标记。
机译:使用点特征贝叶斯估计和语义信息的水下对象识别
机译:使用随机林类分类器和支持向量机的水下目标对象识别时侧扫描声纳图像的分类性能评估