3D object recognition; point clouds; global descriptors; semantic segmentation; semantic information; Bayesian probabilities; laser scanner; underwater environment; pipeline detection; inspection; maintenance and repair; AUV; autonomous manipulation; multi-object tracking; JCBB;
机译:基于Imaging-Sonar的水下对象识别利用具有深度学习的对象的偏航角度估计
机译:使用声纳数据的水下车辆对象识别和语义映射
机译:基于深度语义分割网络的视觉目标识别与姿态估计
机译:深度卷积神经网络和点云配准的水下物体识别和3D姿态估计
机译:对象识别的联合框架:分类,实例识别和姿势估计。
机译:一种有效的贝叶斯方法来利用对象-动作交互的上下文进行对象识别
机译:水下声学成像的快速对象方向估计与识别技术