机译:控制无人机危险环境中无人航空公司的碰撞避免和路径
Concordia Univ Dept Mech Ind &
Aerosp Engn 1455 Maisonneuve Blvd W Montreal PQ H3G 1M8 Canada;
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Univ Lorraine Lorraine Res Lab Comp Sci &
Its Applicat LORIA Nancy France;
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Unmanned aerial vehicle; Path following; Collision avoidance; Fuzzy logic control; Extended Kalman filter; Proportional-integral-derivative; Aviation traffic regulation;
机译:控制无人机危险环境中无人航空公司的碰撞避免和路径
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