机译:全态非线性轨迹跟踪控制底层表面容器
Villanova Univ Villanova PA 19085 USA;
Villanova Univ Villanova PA 19085 USA;
Villanova Univ Villanova PA 19085 USA;
Surface vessel; trajectory tracking; sliding mode; backstepping; nonlinear control; underactuated vehicles;
机译:全态非线性轨迹跟踪控制底层表面容器
机译:具有干扰的欠驱动船舶的轨迹跟踪和避免碰撞的非线性模型预测控制
机译:具有不确定性动力学和不可用速度的废弃物自治表面血管的鲁棒轨迹跟踪控制
机译:基于非线性模型预测控制的欠驱动水面舰艇轨迹跟踪控制
机译:结合输入饱和度以进行欠驱动的水面船只轨迹跟踪控制。
机译:基于非线性制导逻辑的水文无人水面舰艇轨迹跟踪精度
机译:用广义力跟踪非线性欠驱动水面船舶