机译:通过调整行为轨迹并平衡通信来精炼两个机器人任务执行
Department of Precision Engineering School of Engineering The University of Tokyo;
Research into Artifacts Center for Engineering (RACE) The University of Tokyo;
Department of Precision Engineering School of Engineering The University of Tokyo;
Research into Artifacts Center for Engineering (RACE) The University of Tokyo;
Research into Artifacts Center for Engineering (RACE) The University of Tokyo;
Research into Artifacts Center for Engineering (RACE) The University of Tokyo;
Research into Artifacts Center for Engineering (RACE) The University of Tokyo;
Cooperative manipulation; Path refinement; Human-robot interaction;
机译:通过调整行为轨迹并平衡通信来精炼两个机器人任务执行
机译:自适应决策机制,可以平衡多机器人团队的多个任务的执行
机译:基于速度的机器人帮助,用于使用生物模拟轨迹生成模型在复杂的目标击球任务中炼制运动技能训练:试点研究
机译:基于言语交流的受行为学启发的机器人行为模型中的行为特征调整
机译:学习和计划的机器人-统一机器人学习和运动计划以实现通用任务执行
机译:自动执行机器人微创手术缝合任务的最佳针抓选择
机译:机器人社团的机电一体化设计:以分布式水下感知和任务执行为基础的极简水下机器人案例研究
机译:机器人学会的机电一体化设计。极简主义水下机器人分布式感知与任务执行的个案研究。