机译:SCH的4-RUU并联机械手发生器的运动学通过螺杆理论
Department of Mechanical Engineering Instituto Tecnológico de Celaya TecNM;
Department of Mechanical Engineering DICIS Universidad de Guanajuato;
Faculty of Engineering Universiti Malasya Sabah (UMS) Jalan UMS;
Department of Biomedical Engineering Rowan University;
Parallel manipulator; Sch?nflies motion; Virtual kinematic chain; Forward kinematics; Screw theory;
机译:SCH的4-RUU并联机械手发生器的运动学通过螺杆理论
机译:一类新型Schnflies-Motion并联机械手的类型综合,运动学分析和优化设计
机译:Schonflies运动的并行机械手发生器的简化运动学
机译:新型Schönflies运动并联机械手的类型综合和运动学分析
机译:使用通用回归和模块化神经网络解决并行机器人操纵器中的正向运动学问题。
机译:冗余机械手运动学控制的可重复运动方案
机译:一类三腿并联机器人的运动学研究
机译:运动冗余7自由度机械手的先进控制方案和运动学分析