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张智; 朱齐丹; 刘海; 曾鹏;
哈尔滨工程大学,自动化学院,黑龙江,哈尔滨,150001;
机械手; 冗余; 6自由度; 代数法; 非单调信赖域算法;
机译:神经网络的串联机械手运动学逆解
机译:检修机械手
机译:WER蒸汽发生器检查机械手的机器视觉辅助定位系统
机译:连续/二元混合机械手的运动学逆解算法
机译:具有约束链接的线驱动并联机械手的逆动力学:4-DOF冗余机械手的建模,仿真和分析
机译:探戈需要两个:忽略巨噬细胞机械手的角色在分枝杆菌发病机制中的巨噬细胞机械手蛋白1和蛋白激酶g
机译:初步设计报告 - 原型蒸汽发生器。卷。 3.钠水反应对蒸汽发生器的影响。加热蒸汽发生器开发
机译:初步设计报告 - 原型蒸汽发生器。 VOL。 3.钠 - 水反应对蒸汽发生器的影响。钠加热蒸汽发生器开发
机译:用于在只能通过端部检修孔进入的腔室中进行自动焊接的机器-具有可旋转和线性定位的承载管,该承载管穿过夹在检修孔中的导管,并具有带有用于工具连接接口的机械手
机译:检修机械手单元
机译:热回收蒸汽发生器检修门套件
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