机译:具有串联弹性致动的通用机器人手术手术
Robotics and Mechatronics Lab Department of Mechanical Engineering Virginia Tech;
Robotics and Mechatronics Lab Department of Mechanical Engineering Virginia Tech;
Robotics and Mechatronics Lab Department of Mechanical Engineering Virginia Tech;
Robotics and Mechatronics Lab Department of Mechanical Engineering Virginia Tech;
Actuators; Grasping; Seas; Engineering prototypes;
机译:具有串联弹性致动的通用机器人手术手术
机译:基于弹性和鲍登电缆的串联致动系统,用作外骨骼型机器人中的扭矩致动器
机译:具有串联弹性致动的新型手外骨骼,用于调制扭矩转移
机译:基于链接的手外骨骼的系列弹性执行器设计与控制
机译:用于下一代协作机器人的新型变刚度系列弹性执行器
机译:基于系列的弹性控制的外骨骼骨骼的基于模型的控制
机译:软跳动机器人的最优控制和设计指南:串联弹性致动和平行弹性致动比较