机译:用于抑制物理人员机器人互动中非预期力量的可变刚度机制
Human in the Loop System Lab University at Buffalo SUNY Buffalo;
Human in the Loop System Lab University at Buffalo SUNY Buffalo;
IDEAS Laboratory University at Buffalo SUNY Buffalo;
Human in the Loop System Lab University at Buffalo SUNY Buffalo;
Magnets; Stiffness; Control equipment; Human-robot interaction; Mechanical admittance;
机译:用于抑制物理人员机器人互动中非预期力量的可变刚度机制
机译:基于自适应可变阻抗的物理人员机器人交互力控制方法
机译:特殊部分:安全人员机器人物理互动的机制和机器人
机译:具有用于安全物理人员机器人交互的电缆驱动机制的连续可调谐刚度臂
机译:使用可变刚度和最佳方法来降低跳跃机器人的冲击力。
机译:即使在严重损害感官反馈的情况下小水果容器的人机可变刚度把握也是成功的
机译:机器人去毛刺中切割力减少的可变刚度机制