机译:Cassino Biped LofoMotor的设计与开发
Cent South Univ State Key Lab High Performance Complex Mfg Sch Mech &
Elect Engn Changsha 410083 Hunan Peoples R China;
Univ Roma Tor Vergata LARM2 Lab Robot Mechatron I-00133 Rome Italy;
Univ Calabria Dept Mech Energy &
Management Engn I-87036 Arcavacata Di Rende Italy;
legged robots; mechanism design; parallel platforms; robot design;
机译:Cassino Biped LofoMotor的设计与开发
机译:动态仿真的两足动物运动机器人设计和行走操作的可行性研究
机译:使用参数优化设计的单链支撑相位和影响力的十三连杆3D运动系统的步行步行步态设计
机译:坂芯双孔运动步行运行的设计与仿真
机译:开发用于步态参数操纵和二维Biped步行机转弯的腿部伸展机构
机译:在获取弓足动物双足性时测试兼性运动模式
机译:具有平行机制的多功能双面运动器的开发(第一次报告,设计和开发原型WL-15)