Beeinflussung des automatisierten Schweissprozesses - Verbesserung durch eine gemeinsame Steuerung von Stromquelle und Roboter?

摘要

Ausgehend vom aktuellen Stand der Technik beim automatisierten Schweissen, d. h. zwei Systeme von zwei Herstellern (Drahtvorschub und Stromquelle, sowie Manipulator und Steuerung) fur eine Aufgabe wird eine mogliche technische Losung (Ein System von einem Hersteller) analysiert. Hierbei wird das Kommunikationskonzept einer gemeinsamen CPU betrachtet - die die Kommunikation von Drahtvorschub, Stromquelle, Manipulator und Controller steuert.