机器人自动焊接控制系统

摘要

该文介绍了一种机器人自动焊接控制系统，介绍了它的体系结构、系统组成、机器人、机器人接口和控制方法、控制系统功能。该自动焊接系统采用日本安川（YASKAWA）公司的弧焊机器人，配两付回转自动精密夹具。控制系统采用可编程序控制器（PLC）作为系统控制器，配上感应角模式操作屏作人机界面，用伺服定位控制伺服电机实现回转自动夹具的高精度旋转分度定位，采用远程I/O模块控制自动夹具，通过I/O口与机器人进行住处交换。该系统具有手动/自动两种操作方法，操作提示，自动工件坟数，故障自动报警；完备的安全保护等功能。