机译:一种新型压电驱动的水下机器人手指
Nanjing Univ Aeronaut &
Astronaut State Key Lab Mech &
Control Mech Struct Yudao 29 Nanjing 210016 Jiangsu Peoples R China;
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robotic finger; piezoelectric transducer; underwater; open configuration; friction;
机译:一种新型压电驱动的水下机器人手指
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