一种新型模块化电驱动水下机械臂及水下机器人

摘要

一种新型模块化电驱动水下机械臂及水下机器人，所述新型模块化电驱动水下机械臂包括：机械臂组件，用于连接水下机器人；固定器组件，用于连接所述机械臂组件和执行器；所述固定器组件的第一端与所述机械臂组件连接而第二端与所述执行器连接。本申请提供的一种新型模块化电驱动水下机械臂及水下机器人具有如下有益效果：(1)采用改进的动密封结构，使得水下机械臂能抗较高水压，且作业水深增大；(2)采用模块化结构，降低水下机械臂的维修难度；(3)可在水下更换前端执行器，使得水下机械臂适应多工况需求。