机译:半直接单眼视觉和视觉惯性撞入循环检测
Tsinghua Univ Dept Automat Beijing 100084 Peoples R China;
Tsinghua Univ Dept Automat Beijing 100084 Peoples R China;
Tech Univ Munich Dept Comp Sci Munich Germany;
Tsinghua Univ Dept Automat Beijing 100084 Peoples R China;
High Tech Inst Xian Xian 710025 Shaanxi Peoples R China;
Robot vision; Simultaneous localization and mapping (SLAM); Loop closure detection;
机译:半直接单眼视觉和视觉惯性撞入循环检测
机译:具有地图重用的视觉惯性单眼SLAM
机译:基于单眼视觉惯性基于SLAM的防故障无人机基于模糊逻辑的防撞策略:两种交叉熵优化方法的比较
机译:基于半直接EKF的单眼视觉惯性里程表
机译:单眼视觉惯性SLAM和自我校准,可实现长期自治。
机译:SD-VIS:快速准确的半直接单目视觉惯性同时定位和制图(SLAM)
机译:SD-VI:快速准确的半直接单眼视觉惯性同时定位和映射(SLAM)