University of Colorado at Boulder.;
机译:半直接单眼视觉和视觉惯性撞入循环检测
机译:具有地图重用的视觉惯性单眼SLAM
机译:基于单眼视觉惯性基于SLAM的防故障无人机基于模糊逻辑的防撞策略:两种交叉熵优化方法的比较
机译:用于单目视觉惯性SLAM的环境驱动水下相机-IMU校准
机译:使用基于学习的方法的单眼视觉惯性径流
机译:SD-VIS:快速准确的半直接单目视觉惯性同时定位和制图(SLAM)
机译:单眼直视惯性内径测量的在线空间和时间校准