机译:多体动力学递归算法中的螺丝和Lie群理论与树拓扑系统的运动方程
Johannes Kepler Univ Linz Inst Robot Altenberger Str 69 A-4040 Linz Austria;
Multibody system dynamics; Relative coordinates; Recursive algorithms; O(n); Screws; Lie groups; Newton-Euler equations; Lagrange equations; Kane's equations; Euler-Jourdain equations; Projection equations; Lie group integration; Linearization;
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