ALGORITHMS; CONTROL THEORY; EQUATIONS OF MOTION; KINEMATICS; LINEARIZATION; MANIPULATORS; NUMERICAL DIFFERENTIATION; PERTURBATION; PERTURBATION THEORY; ROBOT ARMS; COMPUTATION; COORDINATES; DEGREES OF FREEDOM; ERRORS; NONLINEARITY;
机译:多体动力学递归算法中的螺丝和Lie群理论与树拓扑系统的运动方程
机译:多体动力学中的线性运动方程
机译:描述具有柔性单元的多体系统的非线性动力响应的运动方程的某些性质
机译:多体动力学方程递归解中的陀螺机构的有效处理。
机译:对大型多体系统进行有效的动态/控制仿真的显式运动方程的递归推导。
机译:线性动力系统运动方程的典范形式
机译:约束多体动力学方程线性化的实用方法