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机动武器系统变拓扑柔性多体系统动力学及仿真

         

摘要

基于柔性多体动力学理论,提出了变拓扑结构多体系统动力学建模方法.将系统约束分为基本约束和条件约束,研究运动相容性方程和铰接摩擦力的建模,对机动武器系统发射出筒过程进行动力学建模与仿真分析.此项研究可应用于机动武器系统的设计与分析.

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