机译:空间机器人运动规划在存在非经常线性和角度的动态
Space Res Ctr CBK PAN Bartycka 18A Str PL-00716 Warsaw Poland;
Space Res Ctr CBK PAN Bartycka 18A Str PL-00716 Warsaw Poland;
Space Res Ctr CBK PAN Bartycka 18A Str PL-00716 Warsaw Poland;
Space robotics; Dual-arm space robot; Free-floating; Motion planning; Nonconserved linear and angular momenta;
机译:空间机器人运动规划在存在非经常线性和角度的动态
机译:具有初始角动量的平面空间机器人模型的极限环类控制
机译:具有初始角动量的3D球窝关节空间机器人模型的近似最优控制方法
机译:存在非零线性和角动量的自由漂浮空间机器人的动力学和控制
机译:从高级任务到低级运动:高维非线性混合机器人系统的运动计划。
机译:通过线性约束的二次编程为机器人运动规划创造更好的碰撞轨迹
机译:空间机器人运动规划在存在非经过折叠线性和角度的矩