Space robot motion planning in the presence of nonconserved linear and angular momenta

机译：空间机器人运动规划在存在非经常线性和角度的动态

机译：黎曼空间形式和de Sitter空间中N粒子的线性和角动量的几何

机译：具有初始角动量的平面空间机器人模型的极限环类控制

机译：存在非零线性和角动量的自由漂浮空间机器人的动力学和控制

机译：从高级任务到低级运动：高维非线性混合机器人系统的运动计划。

机译：通过线性约束的二次编程为机器人运动规划创造更好的碰撞轨迹

机译：解决Momenutm控制：基于线性和角动势的人形机器人的运动产生

机译：自主移动机器人的操作计划方法，使用移动机器人运动计划方法的自主移动机器人的自主控制方法，自主移动机器人的运动计划系统，自主移动机器人的运动控制装置，自主移动机器人运动计划程序，移动机器人程序的自主控制

机译：自主移动机器人的操作计划方法，使用自主移动机器人的操作计划方法的自主移动机器人的控制方法，移动机器人的自主运动计划装置，自主机器人的运动计划程序和记录介质，自主控制移动机器人程序

机译：实时避免碰撞的分布式控制系统和运动计划与控制策略，可用于在动态工作空间中工作的冗余机器人手臂