机译:使用蚂蚁优化的优先级的多机器人路径规划问题解决方案
Priority-based multi-robot path planning; ant lion optimization; path planning; asynchronous centralized algorithm; asynchronous decentralized algorithm;
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机译:基于人工免疫网络的多机器人避障多路径规划
机译:DDM:使用多元化路径和最优子问题解决方案数据库启发式快速近乎最佳多机器人路径规划
机译:最佳A *路径规划与蚁群优化制造模型的多机器人任务分配
机译:使用蚁群优化算法进行路径规划。
机译:具有障碍物和保障期约束的多机器人持久保障的新型合作路径规划
机译:与蚂蚁计划:通过快速探索随机树木和优化蚁群来进行有效的路径计划