基于多目标优化的多机器人路径规划研究

目录

声明

第1章 绪论

1.1 课题研究的目的和意义

1.2 国内外研究概况

1.3 多机器人路径规划的总体方案设计

1.4 本论文的主要研究内容及章节安排

1.5 本章小结

第2章 基于加权多目标优化的机器人路径规划

2.1 粒子群算法

2.2 天牛群算法(BSO)

2.3 基于BSO算法的路径规划

2.4 本章小结

第3章 基于多目标天牛群算法的机器人路径规划

3.1 多目标优化理论与方法

3.2 多目标天牛群算法的改进

3.3 基于MOBSO算法的路径规划

3.4 本章小结

第4章 多机器人路径规划

4.1 多机器人群体控制系统方法

4.2 多移动机器人系统路径规划

4.3 多机器人路径规划仿真实验

4.4 本章小结

第5章 多机器人路径规划系统搭建及验证

5.1 系统结构设计

5.2 路径规划实验

5.3 本章小结

第6章 总结与展望

6.1 总结

6.2 展望

参考文献

致谢

攻读硕士学位期间从事的科研工作及取得的成果