基于音乐墙的多机器人路径规划研究

摘要

针对复杂环境下机器人与目标任务之间分配不稳定,导致机器人路径规划优化度降低的问题,建立音乐墙模型,结合匈牙利算法,构建机器人与目标任务之间分配的相应路径,并利用MATLAB软件进行仿真.仿真结果表明:构建的机器人路径在兼顾效率和成本的条件下,有效地完成了目标任务的分配.