机译:配重和弹簧串行和并联机构静态平衡算法:生成,评估和有效设计变体的排序
Univ Bologna DIN Dept Ind Engn Vle Risorgimento 2 I-40136 Bologna Italy;
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Static balancing; Gravity compensation; Serial manipulator; Parallel robot; Palletizing robot;
机译:配重和弹簧串行和并联机构静态平衡算法:生成,评估和有效设计变体的排序
机译:基于四杆连杆机构和弹簧的平面平行电缆驱动机构的近似静态平衡
机译:目视检查安装在配重平衡机构中的恒力弹簧(CFS)的破坏面
机译:使用远程配重的静态平衡串行机器人的设计
机译:带有旋转执行器的平面和空间并联机构或机械手的运动学分析,动态分析和静态平衡。
机译:评估通过抑制机制预测药物相互作用的算法:动态和静态模型的比较
机译:通过配重和弹簧组合的变量有效载荷的静态平衡方法及其应用作为手术平台