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机译:全向移动机器人,机制和导航方法
Nanjing Univ Sci &
Technol Nanjing 210094 Peoples R China;
Nanjing Univ Sci &
Technol Nanjing 210094 Peoples R China;
Wheeled mobile robots; Omnidirectional; Omni wheels; Wheel mechanisms;
机译:全向移动机器人,机制和导航方法
机译:使用全向视觉的鲁棒全向移动机器人拓扑导航系统
机译:通过教授少量全向图像来导航全向移动机器人
机译:具有ACROBAT轮机构的全向移动机器人的设计
机译:集成了用于移动机器人导航的超宽带无线电系统。
机译:HOPIS:用于移动机器人的混合全向和透视成像系统
机译:具有双轮脚轮驱动机构的移动平台,用于定期性和全向移动机器人。