机译:变刚度软机械夹具抓握力的建模
Wuhan Univ Technol Sch Mech &
Elect Engn Key Lab Hubei Prov Digital Manufacture Wuhan 430070 Hubei Peoples R China;
Wuhan Univ Technol Sch Mech &
Elect Engn Wuhan 430070 Hubei Peoples R China;
Wuhan Univ Technol Sch Mech &
Elect Engn Wuhan 430070 Hubei Peoples R China;
Chinese Acad Sci Ningbo Inst Mat Technol &
Engn Key Lab Zhejiang Prov Robot &
Intelligent Mfg Equ Beijing Peoples R China;
Soft gripper; Grasping force; Variable stiffness; SMA; Cosserat model;
机译:变刚度软机械夹具抓握力的建模
机译:具有可变刚度的形状记忆合金软机械夹具的新颖设计
机译:机器人抓取过程中软手指接触的刚度建模
机译:刚度可变的软机器人抓手的抓取模型与实验
机译:机器人抓取中的软指接触和摩擦极限表面的建模和实验。
机译:校正为:管状卡塞:Miller-Jackson TSun YNatividad R和Yeow CH提出的针对带有软机器人组件的高压应用的可变加劲方法。软机器人2019; 6:468–482。 DOI:10.1089 / soro.2018.0084
机译:刚度图案化柔软夹持器可适应抓握姿势的定制方法