机译:具有五种运动模式的可变DOF单环7R空间机制
Heriot Watt Univ Sch Engn &
Phys Sci Edinburgh EH14 4AS Midlothian Scotland;
Variable-DOF mechanism; Reconfiguration analysis; Dual quaternions; Algebraic geometry; Configuration space;
机译:具有五种运动模式的可变DOF单环7R空间机制
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