用于空间可变柜的基于单目测量物品体积识别空间的分配方法

摘要

本发明公开了一种用于空间可变柜的基于单目测量物品体积识别空间的分配方法，其为：步骤S1：对物品进行拍照，获得对应的图像；步骤S2：检测图像中的物品外形的棱线和关键点；步骤S3：由图像坐标反算得到实际的尺寸大小；步骤S4：根据实际尺寸大小确定所需要的虚拟单元格大小T；步骤S5：给物品分配最佳的空间。本发明具有原理简单、易实现、能够实现空间可变优化配置等优点。