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机译:用于连续可变刚度及其刚度控制配方的连续式操纵器
Continuum manipulator; Constrained bending curvature; Variable stiffness; Cosserat rod; Stiffness control formulation;
机译:用于连续可变刚度及其刚度控制配方的连续式操纵器
机译:连续显微外科机器人在同轴管上使用非均匀模式的连续可变刚度机制
机译:手术连续性机械臂的刚度控制
机译:具有冗余骨架和约束弯曲曲率的连续机械手,可实现连续可变的刚度
机译:使用新型的自适应被动和半主动可变刚度和负刚度装置对结构进行地震响应控制。
机译:一个连续机械手的刚度控制在联系与软环境
机译:连续式机械手分散形态刚度控制三维可打印的热敏螺旋界面