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【2h】

Three-Dimensional-Printable Thermoactive Helical Interface With Decentralized Morphological Stiffness Control for Continuum Manipulators

机译：连续式机械手分散形态刚度控制三维可打印的热敏螺旋界面

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S. M. Hadi Sadati; Luis Sullivan; Ian D. Walker; Kaspar Althoefer; Thrishantha Nanayakkara;
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年度 2018
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1. A continuum manipulator for continuously variable stiffness and its stiffness control formulation [J] . Mechanism and Machine Theory: Dynamics of Machine Systems Gears and Power Trandmissions Robots and Manipulator Systems Computer-Aided Design Methods . 2020,第期

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2. Stiffness Control of Surgical Continuum Manipulators [J] . Mahvash M., Dupont P. E. Robotics, IEEE Transactions on . 2011,第2期

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3. Variable stiffness structural design of a dual-segment continuum manipulator with independent stiffness and angular position [J] . Xifeng Gao, Xingchen Li, Changsheng Zhao, Robotics and Computer Integrated Manufacturing . 2021,第Feba期

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4. Stiffness control of a continuum manipulator in contact with a soft environment [C] . Mahvash Mohsen, Dupont Pierre E. IEEE/RSJ 2010 International Conference on Intelligent Robots and Systems . 2010

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5. Simultaneous trajectory tracking and stiffness control of cable driven parallel manipulator. [D] . Yu, Kun. 2007

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6. Stiffness Control of a Continuum Manipulator in Contact with a Soft Environment [O] . Mohsen Mahvash, Pierre E. Dupont -1

机译：一个连续机械手的刚度控制在联系与软环境
7. Stiffness Control of Surgical Continuum Manipulators [O] . Mohsen Mahvash, Pierre E. Dupont 2016

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