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机译:手术连续性机械臂的刚度控制
Harvard Medical School, Brigham and Women’s Hospital and the Cardiac Surgery Department, Veterans Affairs, Boston Healthcare System , West Roxbury, USA;
Concentric tube robot; Cosserat rod; continuum robot; kinematics; stiffness control;
机译:用于连续可变刚度及其刚度控制配方的连续式操纵器
机译:独立刚度和角位置双段连续管道的可变刚度结构设计
机译:软手术机械手的刚度控制
机译:基于特殊设计的手腕标记和立体声跟踪的连续外科手术机械手闭环控制器
机译:电缆驱动并联机械手的同时轨迹跟踪和刚度控制。
机译:手术机器人连续刚度控制
机译:手术连续机器人的刚度控制