机译:可变形地形模型和实验验证的跟踪和轮式小型移动机器人的功耗
Univ Michigan Lay Automot Lab G041 Dept Mech Engn Ann Arbor MI 48109 USA;
Harbin Inst Technol Weihai Sch Naval Architecture &
Ocean Engn Dept Mech Engn Weihai 264209 Peoples R China;
Harbin Inst Technol Weihai Sch Naval Architecture &
Ocean Engn Dept Mech Engn Weihai 264209 Peoples R China;
Univ Michigan Lay Automot Lab G041 Dept Mech Engn Ann Arbor MI 48109 USA;
Power consumption; Skid steering; Tracked and wheeled mobile robots; Deformable terrain;
机译:可变形地形模型和实验验证的跟踪和轮式小型移动机器人的功耗
机译:行星探索式轮式移动机器人在可变形地形上运动的车轮转向机理的实验研究与分析
机译:制造环境中滑动式移动机器人电力消耗的预测与实验验证
机译:循环轨迹跟踪控制器的设计,实施和实验验证,循环中具有速度和转向控制器的非完整车载般的轮式移动机器人的级组轨迹跟踪控制器
机译:轮式移动机器人跟踪控制的理论与实验研究。
机译:考虑执行器和驱动器的轮式移动机器人的鲁棒切换跟踪控制
机译:轮式移动机器人轨迹跟踪和路径普林斯(WMR)的实验研究
机译:单目固定摄像机轮式移动机器人视觉伺服跟踪控制