机译:灵活的人员机器人合作模型,用于辅助车间任务
Univ Genoa Dept Informat Bioengn Robot &
Syst Engn Via Opera Pia 13 I-16145 Genoa Italy;
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Human-robot cooperation; Smart factory; AND/OR graph; Task priority control; Wearable sensing;
机译:灵活的人员机器人合作模型,用于辅助车间任务
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