机译:低速电缆驱动的平行机器人的聚合物电缆集成和非线性动态模型
Department of Mechanical Engineering Gachon University;
Department of Mechanical Engineering Gachon University;
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机译:通过基于弹性动态模型的控制减振电缆驱动的并联机器人
机译:在测量噪声存在下使用粘弹性电缆的6-DOF电缆驱动并联机器人的动态和控制
机译:具有电缆驱动并联机器人的非线性特性的高分子电缆动态蠕变现象
机译:弹性电缆驱动双足步行机器人:设计,建模,动力学和控制。
机译:基于一维激光距离传感器测量和实验建模的电缆并联机器人几何参数校准
机译:基于非线性电缆张力模型的电缆驱动并联机器人的动态和振动运动