机译:气动缸的高性能运动轨迹跟踪控制:某些非线性控制算法的比较
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机译:气缸的自适应鲁棒运动轨迹跟踪控制
机译:气缸执行器位置跟踪控制算法的实验比较
机译:用于气动双层露丝的运动控制架构,包括轨迹发生器和关节轨迹跟踪控制器
机译:使用自适应多层神经网络的气缸轨迹跟踪控制。
机译:具有未知死区非线性的多输入不确定系统中指数轨迹跟踪的无奇异神经控制
机译:气动人工肌驱动的双轴臂的轨迹跟踪控制:使用压力数据的观察者应用植物 - 变量最优控制和性能改进
机译:用于视觉图形跟踪的高阶运动输入:控制算法和神经电路。