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机译:包括接触面几何在内的空间抓握的静态稳定性分析
Grasp stability; Three-dimensional orthogonal spring model; Grasp stiffness matrix; Contact surface geometry; Sliding contact; Rolling contact;
机译:包括接触面几何在内的空间抓握的静态稳定性分析
机译:多指手抓单个平面物体的静态稳定性分析
机译:带有滚动接触的多指手进行3-D抓握的稳定性分析
机译:掌握包括3D接触面几何在内的多个对象的稳定性分析
机译:基于表面的大脑皮质空间归一化方法:用于结构和功能分析的几何驱动皮质映射。
机译:预测到达具有非对称接触表面的对象的抓取运动的持续时间
机译:具有摩擦触点和应用的被动静态平衡以掌握稳定性分析