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机译:确定悬挂式电缆驱动的并行摄像头机器人的电缆张力的连续性和实时性能
continuity; cable tension determining; real-time performance; redundant actuation suspend cable-driven parallel robot; camera robot;
机译:确定悬挂式电缆驱动的并行摄像头机器人的电缆张力的连续性和实时性能
机译:具有2个冗余电缆的电缆驱动并行机器人的电缆张力优化的非迭代几何方法
机译:电缆驱动并行摄像头机器人的高速电缆伪拖曳问题
机译:使用具有张力限制的垂垂电缆计算悬吊电缆驱动并联机器人的工作空间的横截面
机译:电缆驱动并联机器人的刚度分析。
机译:新型传感器装置以准确测量电缆驱动的并联机器人的电缆张力
机译:计算悬挂电缆驱动并行机器人的工作空间的横截面,下垂电缆具有张力限制